Tu devrais jeter un coup d'oeil dans l'aide de YouTube au lieu de poser ta question ici, c'est fait pour ça et la réponse y est sûrement.
Néanmoins, j'ai l'âme généreuse et je te donne le lien direct pour une réponse possible à ta question: http://www.google.com/support/youtube/bin/answer.py?answer=58097&ctx=sibling
Et si tu ne comprends pas l'anglais (que fais tu sur YouTube alors?) et bien voici un site qui fait la traduction (un peu boiteuse j'avoue) de morceau de texte ou de page entière http://babelfish.altavista.com/
Et si VRAIMENT faut te prendre par la main, et bien je feel super charitable et je te donne ma réponse:
Ça peut prendre n'importe où entre quelques minutes et quelques heures, dépendemment de plein de facteurs: la durée de ton vidéo, la grandeur de ton vidéo, la pesanteur du fichier, le type de compression. Il est mentionné quelque part que la compression DivX est conseillée pour un meilleur résultat.
J'ai uploadé beaucoup de vidéo sur YouTube et en général, en dedans d'une heure ils étaient disponibles en lien direct mais pas nécessairement indexé dans la recherche du site.